Rulmentul este o parte importantă a utilajelor și echipamentelor contemporane. Funcția sa principală este de a susține corpul mecanic rotativ, de a reduce coeficientul de frecare în timpul mișcării sale și de a asigura precizia de rotație (acuratețe). Forma timpurie a rulmenților cu mișcare liniară a fost de a plasa un rând de stâlpi de lemn sub un rând de plăci de derapaj. Rulmenții cu mișcare liniară modernă utilizează același principiu de funcționare, dar uneori folosesc bile în loc de role. Cel mai simplu rulment rotativ este un rulment de bucșă, care este doar o bucșă amplasată între roată și axă. Acest design a fost ulterior înlocuit cu rulmenți rulanți, care au înlocuit bucșele originale cu multe role cilindrice. Fiecare element rulant era ca o roată separată.
Un exemplu de rulment cu bile timpuriu a fost descoperit pe o navă romană veche construită în anul 40 î.Hr. în lacul Naimi, Italia: un rulment cu bile din lemn a fost folosit pentru a susține o masă rotativă. Se spune că Leonardo da Vinci a descris odată un rulment cu bile în jurul anului 1500. Printre diferiții factori imaturi ai rulmenților cu bile, există un punct foarte important că coliziunile dintre bile vor provoca frecări suplimentare. Dar acest fenomen poate fi prevenit prin introducerea bilelor în cuști mici una câte una. În secolul al XVII-lea, Galileo a făcut cea mai timpurie descriere a" ball cage" rulment cu bile. La sfârșitul secolului al XVII-lea, britanicul C. Wallo a proiectat și a fabricat rulmenți cu bile și i-a instalat pe camioane de poștă pentru utilizare de probă, iar britanicul P. Worth a obținut un brevet pentru rulmenți cu bile. Primul rulment rulant cu o cușcă care va fi folosit în practică a fost inventat de ceasornicarul John Harrison în 1760 pentru realizarea cronografului H3. La sfârșitul secolului al XVIII-lea, germanul HR Hertz a publicat o lucrare despre stresul de contact al rulmenților cu bile. Pe baza realizărilor lui Hertz &, R. Stribeck în Germania, A. Palmgren în Suedia și alții au realizat un număr mare de experimente, care au contribuit la dezvoltarea teoriei proiectării rulmenților rulanți și a calculului duratei de viață a oboselii. . Ulterior, NP Petrov din Rusia a aplicat legea vâscozității lui Newton pentru a calcula frecarea rulmentului. Primul brevet pe șanțul cu bile a fost obținut de Philip Vaughan de Carmarthen în 1794.
În 1883, Friedrich Fisher a propus utilizarea unor mașini de producție adecvate pentru a măcina bile de oțel de aceeași dimensiune și rotunjime precisă, care au pus bazele industriei rulmenților. Britanicul O. Reynolds a efectuat o analiză matematică a descoperirii lui Thor și a derivat ecuația Reynolds, punând astfel bazele teoriei lubrifierii hidrodinamice.
