1. Rulment culisant
Rulmenții glisanți nu au inele interioare și exterioare sau elemente de rulare și sunt, în general, fabricate din materiale rezistente la uzură. Este adesea folosit în piese rotative mecanice cu viteză redusă, încărcate ușor, lubrifiate și greu de întreținut.
2. Rulment articular
Suprafața de contact glisantă a lagărului articulației este o suprafață sferică, care este potrivită în principal pentru mișcarea de oscilare, mișcarea de înclinare și mișcarea de rotație.
3. Rulmenți rulanți
Rulmenții rulanți sunt împărțiți în lagăre radiale și lagăre axiale în funcție de direcția de încărcare sau unghiul nominal de contact pe care îl pot suporta. Dintre acestea, rulmenții de contact radiali sunt lagăre radiale cu un unghi de contact nominal de 0, iar lagărele radiale de contact unghiulare sunt lagăre radiale cu un unghi de contact nominal mai mare de 0 până la 45. Rulmenții de contact axiali sunt lagăre axiale cu un unghi de contact nominal de 90, și rulmenții cu contact unghiular de tracțiune sunt lagăre de tracțiune cu un unghi de contact nominal mai mare de 45, dar mai mic de 90.
